Hallo,

Noch ne Idee zu dem Versatz: Vielleicht ist ja die Anlauffrequenz zu hoch -> bei der Richtungsumkehr gehen dann Schritte verloren. Zusätzlich falls die Software die Achse nicht komplett anhält sondern direkt Richtungsumkehr gibts auch nen Peak in der Beschleunigung...

Bei Nanotec gibts da ne gute FAQ, ein paar ausschnitte:
http://de.nanotec.com/faq_160_schrit..._frequenz.html
bzw. hier wird auch beschrieben warum der Motor zwischen beschleunigen/abbremsen ein paar schritte mit konstanter Frequenz fahren muss.
http://de.nanotec.com/faq_162_schrittmotor_rampe.html

Ich will jetzt nicht unterstellen, dass die Software fehlerhaft ist, aber bei solchen dingen kann leicht passieren dass nicht beachtet werden, bzw man müsste die Anlauffrequenz an die Richtungsumkehr anpassen und nicht ans Anlaufen...

edit: the_muck: was du in deiner Theorie beschreibst würde ich eindeutig als Schrittverlust bezeichnen, nicht als Spiel...

Grüsse,
Victor