3 verspannte muttern halte ich für übertieben. 2 sollten ausreichen, dazwischen kann man auch ein spannelement (z.B. eine Druckfeder) einsetzen. Zahnriemen kann man verwenden, Wenn der richtige Riemen verwendet wird, gibts es auch eigentlich keine genauigkeitseinbußen, doch durch die erhöhte Kraft verliert man geschwindigkeit.

Um alle Parameter zu berechnen, gibt es bei Mädler ein Tool

mfg wisda.noobie