ja, das ist nur ne vorsichtsmassnahme.
habe bisher immer optokoppler eingebaut, damit der PC schonmal gechützt ist. Kostenpunkt 1,50 - 4€

dann is egal wenn n motortreiber oder das netzteil für die Steuerung nen Schaden haben. oder irgendein Kabel lsich löst/ne Schraube/Metallspäne blöd drauffliegen/etc.
(und nebenbei kann man damit, wenn man will, die signale auch invertieren)
Ne PCI-Karte schützt nicht mal unbedingt das mainboard, oft kann man dann gleich beides knicken (+evtl noch mehr)