Bei 3x Pollin karte investierst du fast genau so viel wie für eine günstige vernünftige 3 kanal schrittmotorkarte mit takt und richtungssignal. da sparst du echt am falschen ende!

und Schrittmotoren mit 50Nm? da reicht dir doch keine pollin karte. ich würde mal in richtung 1Nm schauen.