Wenn die Beschreibung stimmt ("eine volle H-Brücke") braucht man pro Achse 2 ICs.
Mit Selbsbau billiger als irgendwelche China Endstufen ist schon eine harte Nuss, wenn es überhaupt geht. Die Teile kosten die Chinesen so gut wie überhaupt nichts, wobei man als Hobbyist bei den paar Teilen die man abnimmt Unsummen für bezahlt.
Bleibt hier oft bei Spaß an der Sache und die Befriedigung selber was erreicht und auf die Beine gestellt zu haben.

Hatte das mal durchgerechnet und komme für eine 1/8 Mikroschritt Selbsbauendstufe mit L6203 und Mega 8 + externem DAC auf ca. 25 Euro nur Bauteilekosten, noch ohne Platine, wenn ich mich recht erinnere.

MfG
Manu