Da hast du wohl etwas falsch verstanden. Die Strombegrenzung musst du auf den Nennstrom deines Motors einstellen (also bei dir 700mA), sonst raucht der dir irgendwann ab.
Klar das deinen Motoren die Puste ausgeht, denn der Motor ist ja auf 10V bemessen und du betreibst deine Steuerungskarte ja nur mit 12V. Es ist ja so, das bei höheren Drehzahlen eine Gegeninduktivität im Motor wirkt und somit der aufgenommene Strom abnimmt, zugleich auch die Leistung. Um den aufgenommen Strom wieder auf den Nennstrom zu erhöhen, fährt die Steuerung ja mit der Spannung hoch. Und da du nur 12V hast, ist da nicht viel Reserve.

Andere Frage ist, ob deine Pollin Karte überhaupt eine Stromregelung hat, oder ob das nur eine Schutzbegrenzung ist. Bei zweiteren (was ich auch vermute) bringt es dir 0, wenn du dort einen Widerstand einbaust, denn das ändert nichts an der Stromaufnahme des Motors.
Denn bei einer Stromregelung wär dein Motor wahrscheinlich eh schon abgeraucht.

Noch ne Sache, wie hast du die zwei Motoren eigentlich angeschlossen? Beide an einer Treiberkarte?