KGs von Industriemaschinen sind spielfrei, da vorgespannt. Fehlende Selbshemmung ist bei Schrittmotoren auch kein Problem. Auch ein rel. geringes Haltemoment reicht normalerweise aus, wenn die Steigung der Spindeln nicht zu groß ist. Umkehrspiel sollte so weit wie möglich eleminiert werden, da es zu unsauberen Fräsbildern führen kann (rattern). Dass lässt sich dann auch durch eine softwareseitige Kompensation nicht verhindern

MfG
Manu