Boost und Sleep, damit kann der L297 tatsächlich nix mit anfangen. Was sollte er auch machen?

Die Signale kannst du verwenden, um über Transistoren und Widerstände die Referenzspannung zu verändern. zB um den Strom im Stillstand abzusenken.

tendiere ich zu dieser Lösung.
Welche Lösung? Takt/Richtung <- sehr empfehlenswert