Cool,
hab gerade noch mal ein wenig rumprobiert/rumprogrammiert an der Mikroschrittsteuerung. So eine Umschaltung in Vollschritt bei hohen Geschwindigkeiten ist ja nochmal richtig interessant Läuft von der Geschwindigkeit echt gut.
Jetzt muss ich mir nur noch was einfallen lassen bezüglich der Stromabsenkung im Stillstand, dass dort der Interrupt nicht hineinfunkt aber auch keine Schritte verlustig gehen.

Nur Geräuschtechnisch hab ich das echt nicht drauf Pfeifen tut sie auch. Ev. kann man noch was machen wenn man mit der PWM Frequenz rumspielt und der gesamte Aufbau drumherum (Netzteil/Kabelführung)sauberer ist. Allderings hab ich auf der Hannovermesse extra mal drauf geachtet bei den aufgebauten SM-Steuerungen. Die haben auch Geräusche entwickelt

Bezüglich der Stabführungen mir Kugellagern:Isel hat sowas auch im Angebot. Vielleicht findet sich auf deren Seite noch was dazu.

MfG
Manu