Hier gibts jedenfalls das Handbuch
http://www.lewetz.de/download/hbpcnc.pdf
Ich finde PCNC auch völlig i.O.. Ich hatte mal kurz die Mach Demo drauf aber nachdem ich dann vor einem vor Farben strotzenden, blinkenden Monitor saß bin ich doch erstmal bei PCNC geblieben

Der genaue Wortlaut des Fehlers wäre schon nicht schlecht. Tritt das beim manuellen Fahren auf oder wenn ein Programm abgearbeitet werden soll?
Ansonsten können es z.B. Endschalter sein oder deren Einstellung, Arbeitsbereich überschritten.

Sind denn schon alle notwendigen Grunddaten eingegeben? Schrittauflösung, Pinbelegung (wenn Endschalter vorhanden auch ob Öffner oder Schließer) etc. ?

MfG
Manu