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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
So ..........schon wieder ich 
Hab zwangsweise einen anderen Motor in die x-Achse bauen müssen weil der alte defekt war (kurzschluß) hatte ich glaub mal erwähnt.
Bei normaler Fahrt oder Eilfahrt bzw. 200-400mm/min geht er, dreht sich richtig.
Wenn ich aber langsamer verfahre dann zuckelt er nur.
Beim anfahren macht sich das so bemerkbar das er erst (90stepps anfahren) zuckelt und dann ins richtige verfahren übergeht.
Hab somit übelste schrittverluste .
Egal was ich einstelle sobald er sich langsam drehen muß ( z.B. 1 Umdrehung/2 sec. )
zuckelt er nur.
Hoffe hab mich verständlich ausgedrückt.
Hatte das schon jemand??
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