nagut ich hab vergessen zu erwähnen das dies eine Testverion ist. Die Maus lese ich mit dem Pc aus das ist einfach und dann send ich das ziel und die Aktuelle pos zum uC der steuert die Motoren an muss sich aber immer wieder die aktuelle pos holen. und die geschwindigkeit kann ich ja immer ist mir egal da hat zwar der uC mehr zu rechnen aber dazu hab ich den ja