RS-232. Wenn es schon an so Grundlagen kann es bei der Umsetzung deines Projekts später erhebliche Probleme geben. Wie willst du erreichen, dass es keine Überschwinger mit deiner Servosteuerung gibt? Er muss ja immerhin auch dynamisch auf Lastwechsel reagieren können. Und dabei müssen alle 3 Achsen synchron bleiben. Extrem langsame Verfahrgeschwindigkeit? Wozu dann den Aufwand mit den Legomotoren und der Positionserkennung? Und wieso schreibst du, dass es so einfach sei, die Position des Mausrades mit vb auszulesen, wo dies alles im µC passieren soll. Und was möchtest du denn nun damit fräsen?