Naja ich glaube sobald ich über den Vollschrittbetrieb hinaus gehe wars das mit sparen. Naja ok ich könnte einen ATmega16 nehmen, der kostet auch nicht wesentlich mehr. Aber dann bräuchte ich wieder n haufen Transistoren, Widerstände. Und die Platine wird riesig vollgepackt. Und das alles um am Ende 10 Euro gespart zu haben. Dafür hab ich dann lausige L298 die ganz viel Energie verheizen und nur Halbschritt. Das lohnt sich nicht, lieber ess ich 10 Cheeseburger beim Macces weniger oder spar irgendwo anders als, dass ich meine Fräse mit schrott ansteuere. Schade um die Entwicklung der Stromregelung bisher. Aber hab auf jeden Fall was dabei gelernt