Powl, du hast das prinzip der endschalter noch nicht richtig begriffen. sie sind nicht nur da um zu sagen, DASS irgendwo ENDE ist, sondern dazu WO ENDE ist (an welcher Achse).
schalte je 2 in reihe (für jede Achse ein paar in reihe gschaltet, einer am einen, der andere am anderen ende der achse. in welche richtugn ende ist, weis die steuerung von alleine)