Noch eine kleine Verständnisfrage:

Wozu sind die Endschalter da? Nur um die Maschine im Fehlerfall davor zu bewahren kaputt zu gehen? D.h. ich habe 6 Endschalter und sobald einer davon auslöst muss irgendwas passieren? Bieten die Fräsen-softwares dafür Eingänge am Parallelport?

Brauche ich noch Referenzschalter oder kann ich die Endschalter als Referenzschalter verwenden?

Das mit den Gabellichtschranken klappt hervorragend. Man kann sie in Reihe über einen Pull-Down von VCC gegen GND schalten. Dann misst man hier die Spannung. sobald eine Schranke unterbricht sinkt die Spannung von 4,2V auf 0V ab. Ebenso bei Kabelbruch Man braucht nur noch einen Komparator um daraus ein Logiksignal zu erzeugen.

lg PoWl