Mikroschritt wird nicht vom PC erzeugt. Dieser gibt nur Takt/Richtung aus oder halt maximal die Voll/Halbschrittgeschichte von NC-FRS. Die Generation des Mikroschrittes erfolgt von der Karte z.B. durch µC in Verbindung mit DA-Wandler oder PWM. Hiermit wird die Referenzspannung je Schritt geändert, so dass sie einem Sinus näher kommt.

MfG
Manu