@PoWl
Ein Tiefpass ist Standart bei den PWM Reglern. Der L297 blendet intern die Spikes aus.
Bevor ich jetzt viel schreibe
http://www.st.com/stonline/products/...re/an/1675.pdf
z.B. Seite 8
Ob er für deinen Stromregleraufbau sinnvoll ist weiß ich jetzt nicht genau, daher das eventuell.

MfG
Manu