Durch die geringen Steigungen der Gewindestangen müssen die Motoren recht hoch drehen. Das ist nicht gerade die Spezialität von Schrittmotoren Bild   gerade bei den recht niedrigen Betriebsspannungen.
Bei meiner kleinen liege ich bei 3600mm/min Eilgang. Allerdings mit einer Spindelsteigung von 4mm und bei 42V Betriebsspannung im Halbschritt.
Bei den kleinen Verfahrwegen (ca. 120x100mm) geht das aber gerade noch so Bild  

MfG
Manu