Hallo Michael
der Funktionsgenerator ist ein XR2205 Chip mit etwas Beschaltung
mir fehlt auch noch ein guter Ausgangsverstärker

Aiki die Fets sollten 79 A 150 V bringen ist aber bei meiner Anwendung nicht nötig selbst bei ca 200mm/sec zieht der Motore gerade mal 1 A

Y+X hab jetzt auf 5 = 1 Untersetzt wird so knapp 80m/Sec nur noch bringen ergibt ca 1000 Schritte pro mm wenn Mach das schaft mit 100000khz
Gruß Lacky