Und gleich noch eine Frage hinterher:

Angenommen, ein Schrittmotor ist mit 4V spezifiziert. Mit was für einer Spannung betreibt man dann die Endstufe? Reichen da 12V oder sollte man besser mehr zur Verfügung stellen (z.B. 24V)?

Mit was für Verlusten (bzw. Spannungsbfällen) ist denn zu rechnen...ich denke der induktive Anteil ist bei einigen kHz nicht zu vernachlässigen, oder?