Pingleich gib es da meines Wissens nach nichts. Bei höheren Strömen entweder 2 L298 parallel (hab ich noch nicht gemacht soll aber gehen) oder halt den L6203 (4A dauer 5A peak), wobei man davon dann 2 pro Motor benötigt und die auch teurer sind als die L298. Dafür entfallen die Dioden. Sonst fällt mir nicht viel weiteres ein, was einfach zu bauen ist und wo man die Teile für einfach bekommt.
Für richtig hohe Ströme und Spannungen wird man sonst um Brücken aus einzel Transistoren wohl nicht herumkommen, so wie es der Kaiser-F gemacht hat.

MfG
Manu