jop, nutz emc2 grad für n Schulprojekt (CNC-Fräse), is echt gut.

die Dokumentation kommt dann auf meine Homepage, is grad noch im Aufbau, der aktuelle Stand vom Projekt is aber schonmal grob drin.
EDIT: neue Addresse (die wos bisher drauf verlinkt hat): www.alex.spacequadrat.de

kannst alle möglichen Ansteuerarten nutzen (Schritt/richtung, 4 Phasen, Servomotor, etc)
Die Ausgänge sind meist beliebig nutzbar.
Und dazu wird dir gleich in 3D angezeigt, wie der Fräser verfährt und wie lange es brauchen wird.