- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: CNC Fräse

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,
    mal ne Frage zwischendurch zur Elektronik:
    Baut ihr irgendwelche Sicherungen ein?
    Ich hab die Karte von GWR Electronic.
    Oder wie löst ihr das.

    mfg

  2. #2
    hey leute, ist vl. ne naive Frage, stell Sie aber trotzdem
    Sind die Motoren die ich von robobotikhardware habe mit der Schrittmotorplatine von pollin geeignet? weil habe jetzt erst einmal erschrocken in der Anleitung der Platine lesen müssen, dass die karte mit 6 - 24V arbeitet. und der motor arbeitet Doch nur mit den angegebenen 3,6 Volt. Ich bin jetzt total fertig...
    kann man da vielleicht was machen? Vielen Dank Brüder

    * Typ: Sanyo Denki 103-770-1640
    *Nennspannung 3,6V
    * Bipolarer Strom 1,41 A
    * Widerstand 2,6 Ohm
    * Induktivität 9 mH
    * Haltemoment 62 Ncm
    * Schrittwinkel 1,8 Grad
    * 200 Schritte pro Umdrehung (400 bei Halbschritt)
    * Gewicht 540 g
    * Maße: 56x56mm
    * Achsdurchmesser 6,35mm
    * Achslänge 20mm



    PS: Es ist hoch lobenswert was BlaueLED hier ins Leben gerufen hat. Hier an dieser Stelle mein größten Respekt. Du bist für mich, was dieses Thema betrifft mein Vorbild! Vielen Dank für die Inspiration

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi,

    die Pollin-Karte kenne ich nicht.

    Meine Fräse arbeitet ebenfalls mit 30V.

    Meine Motoren laufen auch mit einer viel geringeren Spannung.

    Wenn Du mit einer höheren Spannung arbeitest, kann das Magnetfeld im Motor (von einem Schritt zum nächsten) schneller "umgeschaltet" werden.

    Die richtige Spannung stellt sich dann über den Strom des Motors ein.

    Du mußt Deine Strombegrenzung der Karte auf die Werte Deines Motors anpassen.

    Erreicht der Motor dann seine vorausgesehene Stellung (z.B: im nächsten Schritt) stellt sich die Spannung automatisch auf den Motorwert ein (durch die vorab auf der Karte eingestellte Strombegrenzung)

    Ich hoffe, das es halbwegs verständlich ausgedrückt ist und auch so (zumindest ansatzweise) richtig dargestellt wurde.

    Bin da nicht der Fachmann und kenne das nur das Prinzip.


    Grob ausgedrückt kann man sagen:

    Höher Spannung --> mehr Dynamik
    Höherer Strom --> mehr Kraft

    Der Strom darf niemals die Motorwerte überschreiten.


    Sollte ein "Klops" in meiner Beschreibung sein, verbessert mich bitte.

    liebe Grüße,

    Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Magge2k
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    Hi Ho,

    also wenn einer von euch an in nächster Zeit daran denkt sich selber ne CNC Fräse zu bauen dann hab ich hier vielleicht was.

    Am Anfang habe ich gedacht ich baue meine Steuer und Treiberelektronik selbst, nachdem ich dann in der ersten Version meiner Fräse mit der Mechanik nicht glücklich war fand ich in der Zweiten die Elektronik miste... Habe noch versucht mit DA-Wandlern und zusatz komponenten das Handling zu verbessern war aber nix. Dann bin ich auf die Trinamic Firma gestoßen, soll jetzt keine Werbung dafür sein aber wenn jemand hier ne neue Fräse sich bauen will sollte er mal überlegen ob er nicht das Modul TMCM-310 darin verwendet. Ich habe mal damit begonnen eine Frässoftware dazu zu schreiben. Ein Bild davon habe ich im Anhang.

    Die Software kann bis jetzt nur sehr einfaches HPGL und 2D Darstellungen. Die 2D Darstellungen machen aber Probleme und darum sollte die Software mal überarbeitet, vielleicht OpenGL und der G-Code implementiert werden. Da ich im Moment aber keine Zeit/Lust dazu habe und ich jedoch interessieren die Software nicht unbedingt Vorenthalten möchte, habe ich hier diesen Post losgelassen.

    Bilder von meiner Fräse gibt es unter:
    http://magge2k.roboterbastler.de

    Bild hier  
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken software_trinamic.jpg  

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    HI
    ALso es geht man kann Motoren mit 3.6V betreiben da die Karte ja über eine Stromregelung verfügt und somit die Spannung rellativ egal ist.
    Ich selber betreibe 5V Schrittmotoren mit 600mA an der Pollin Karte.
    Da die aber dann doch zu shcwach waren hab ich Alu U-Schienen zu einer Art Kühlkörper zusammengebogen und ein Lüfter drangebaut. Somit kann ich die Motoren auf ca 1.2 - 1.5A laufen lassen ;P.
    Die 6V beziehen sich im grunde ja nur auf den Chip da dieser mit TTL läuft und das sind nunmal 5V. Der einbaute Spannungsregler funktioniert erst ab 6 V zuverlässig (optimal 7V). Also ist es eigentlich optimal wenn du knappe 10V an deine Karte hängst da die Spannung dann ausreicht um bei höheren drehzahlen noch auf 1.4 A zu kommen.

    mfg

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,

    ich versteh das nicht. wenn ich meine Fräse anschalte und NC-FRS laufen lasse, summen die Motoren nur sobald ich einen Konatkt der Motoren über dir Lüsterklemme mit der Hand berühre fangen die wild an zu zucken.

    Bitte helft ich weiß net mehr weiter
    mfg. Schnipp

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    hast du da was verpolt?
    mal genauere daten über verwendete karte udn motoren

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Sind die Pollin Karten Motoren ebenfalls, auf den Motoren steht Howard drauf. Was mich wundert wiso diese Motoren zucken wenn ich den Pol anfasse ich mein wiso bekommen die Motoren über mich Masse? Werde es nacher nochmal an einem anderen Rechenr Probieren.
    mfg. Schnipp

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    ich denke mal da muss irgendwo einen fehler sein entweder in er schaltung oder am motor. richtig gepolt?

    denn ich eknne das nur von transisoren die durch frei hängende basen durchschalten wnen amn sie berührt. dann wirk das kabel wie eine antene.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Überhauptschonmal ausprobiert ob die karte funktioniert ?
    Sprich: an strom anschließen die 5V messen schaun ob überall masse anliegt usw usw.
    Dann mal MOtor dran und mit einem widerstand und z.b. einer 9V bolock batterie die einzelnen leitungnen ausprobieren. Wenn der motor sich dann nciht bewegt daaan nochmal schritt eins.
    Wenn der motor funktioniert (keinen schritt überspringt oder so) dann schaun ob Masse vom rechner angeschlossen ist. wenn nciht verbinden! wenn ja mess mal die Spannung die vom druckerport kommt bzw schaumal nach ob der widerstand zwischen druckerport und IC L287... auch richtig drin ist. War bei mir so.
    mfg

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