Gibt eigendlich zwei Arten von Schaltern.
Einmal die Referenzschalter, die den Maschinennullpunkt festlegen. Zweitens die Endschalter, die eher als Nothalt dienen. Sie sollen verhindern, dass die Maschine mechanisch blockiert wenn ein Fehler auftritt und sie den Arbeitsraum verlässt.
Die Endschalter für die negative Richtung können auch mit als Refernzschalter verwerwendet werden wenn es die Software zulässt.

MfG
Manu