Für einen kürzeren Abstand könnte man eine Linse mit kleinerer Brennweite nehmen. Bei einer Sensorgröße im Bereich von etwa 2 mm sollte man bis etwa 5 mm Brennweite gehen können. Bei sehr kleiner Brennweite gibt es verzerrungen, aber für die Linienerkennung sollte das imme noch reichen. Eventuell könnte sogar eine Linse aus einem alten CDROM Laufwerk gehen. Die sind recht klein aber von sehr guter optischer Qualität.

Eine Streulinse sollte nicht gehen, eher schon eine 2 te Sammellinse zur Orginallinse.

Sonst kann man den Strahlengang mit Spieglen falten, so wie man es in den alten Scannern gemacht hat. So eine Einheit aus einem alten Scanner wäre auch eine Alternative zur Kamera. Der Sensor liefert nur eine Zeile (ca. 1000-4000 Pixel) (oder ggf. 3 ) und läßt sich zur Not sogar direkt vom AVR Controller auslesen.