Wenn Du den Sensor bewegst, dann sollte er sich nicht so schnell bewegen, daß er das Echo verpaßt zu dem Signal das er ausgesendet hat.

Das Signal ist in der doppelten Laufzeit zum Hindernis zurück.

Der Sensor hat seine Richtcharakteristik mit der er (in beispielsweise 20°) noch das meiste empfängt.

Er sollte sich also in der doppelten Signallaufzeit um nicht mehr als z.B. 20° bewegen.

Manfred