Ich habe vor ca. 15 Jahren 2 Varianten Stellantriebe für Thermostatventile gebaut.
Version 1 verwendete den normalen Dehnstoffantrieb ( wie er jetzt dran ist ) wurde aber mit Widerständen beheizt um über einen Raumthermostaten regeln zu können. Funktionierte Problemlos.
Version 2 enthielt ein Billigservo dass statt des Ruderhorns eine Exenterscheibe hatte die über einen Stift das Ventil betätigte. Das Servo saß auf einem Alu-Winkel der am Ventil geklemmt wurde (Spannzange).
Das Servo wurde seine Elektronik beraubt und über einen rein analogen Dreipunktregler gesteuert.
Gruß