Hi JanB

Welchen Sensor hast du verwendet um die Lage deines Roboters zu bestimmen?

So wackelig find ich das gar nicht.
Sehr gut gemacht!
Wenn mein Pendel mal so geregelt werden kann bin ich zufrieden.

Ich denke daran für meine Lagebestimmung eine gabellichtschranke zu benutzen. davon hab ich genug hermliegen.
sogar mit passender zählscheibe. hoffentlich genau genug.
wie sieht denn die formel aus mit der du rechnest?
Alle Projekte die ich bis jetzt gefunden habe, verwenden die Fuzzy Logik.
Wäre ja auch ideal denk ich.
Würde aber natürlich auch was einfacheres akzeptieren,wenns denn funktioniert.

MfG,
Mr.G.