Naja, das mit dem Webcams vergrößert dein Projekt wie Lorenz schon gesagt hat, erheblich.
Ein kleiner Controller ist damit hoffnungslos verloren, da brauchts dann schon einen ATMega8 oder ähnliche.
Als Kamera könnte man dann die "CAM-C328" von Sander-Electronic verwenden. Die hat eine serielle Schnittstelle eingebaut und kostet "nur" knappe 60€. Mit Weitwinkel schauts da aber eher schlecht aus, dafür ist ein JPEG Encoder direkt mit an Bord. Durch die Komprimierung wird das Bild in unter einer halben Minute übertragen.
Eine einfach USB-WebCam kann man hier nicht ohne weiteres Verwenden. Man müsste einen USB-Host in einen Controller (Größenordnung vermutlich ARM7) einprogrammieren plus den Treiber der Kamera. Da sind dann schon höhere Hard- und Software Kenntnisse erforderlich!

Mit der oben erwähnten seriellen Kamera könnte man bei der Master-Slave Busarchitektur bleiben. Für eine Halb-Duplex Verbindung brauchst du da auf beiden Seiten einen RS-485 Transceiver wie z.B. den ADM485 von Reichelt (1,50€). Für eine Full-Duplex Verbindung je einen (also Master einen und jeder Slave einen) MAX489 (2,45€) oder zwei ADM485.

MfG
Basti