Der Empfänger hat eine Richtwirkung, ist also in bestimmten Richtungen empfindlicher als in anderen Richtungen. Man wird ihn vorzugsweise so auf dem Roboter anbringen, daß die Empfindlichkeit in Fahrtrichtung maximal ist.

Deine Frage zielt wahrscheinlich darauf hin ab, daß bei gerader Fahrt und der Verwendung nur eines Empfängers nicht festgestellt werden kann, ob die Bake links oder rechts vor dem Roboter ist.

Wie Du schon andeutest, kann man die Abweichung der Bake von der Fahrtrichtung mit einem zweiten Empfänger feststellen, wenn man die Empfänger nicht parallel ausrichtet. Man wertet dann die Differenz aus den Empfangsstärken der beiden Empfänger als Lenksignal aus.

Es gibt aber auch Möglichkeiten, mit einem Empfänger auszukommen.
Am einfachsten ist es, den Roboter in Schlangenlinien, auf der Suche nach dem maximalen Empfang auf die Bake zu fahren.

Wenn man nicht den gesamten Roboter drehen will, kann man den Empfänger auch schwenkbar anbringen, z.B. auf einem Servo.
Damit hat man schon einen recht weiten Blickwinkel.

Man sieht auch Lösungen mit drehbaren Spiegeln, die - ähnlich wie bei einer rotierenden Radarantenne - die gesamte Fahrebene abscannen.