Die Aufteilung ist glaub ich etwas zu fein. Da werden die meisten wohl über 40cm liegen.
man kann das auch relativ einfach berechnen:

Raddurchmesser*PI*UpM/60

UpM ist dabei die maximale Drehzahl die der Motor unter normaler Last erreichen kann. Bei manchen ist ja die Leerlaufdrehzahl angegeben, die darf man natürlich nicht nehmen.

Beispiel

8cm*3,14*100UpM/60=~41cm/S

Das wäre die Rechnung für meinen Octobot

Gruß
Markus