HI

also die Drehrichtung hängt nur von der Polung ab.
die schweibenwischerbewegung am auto wird nur durch ein gestänge erzeugt, es gibt also auch keine winkelbegrenzung

du musst aber aufpassen, meist sind die wischermotoren mit der masse am gehäuse, ich hab dazu die motoren aufgemacht und den masse anschluss rausgelegt. na anleitung dazu ist auch im wissensbereich zu finden
schau mal unter motoren

z.b. https://www.roboternetz.de/wissen/in...enwischermotor