Hatte gerade Zeit und selber mal gesucht.
Wichtig wäre natürlich zu wissen, welche größe der ball hat, und wie du dir die NAvigation vorstellst. Bei dem Lissabon bild ist es gelaube ich so gemacht, dass die Roboter Farben auf dem 'kopf' haben und eine Kamera das ganze geschehen überwacht, die Position der Roboter und des Balles kennt.
MFG Moritz
Zitieren
Lesezeichen