Also ich kenn mich da nicht so aus, schau doch mal, wie andere das gemacht haben. Man kann sich Alu-Teile fertigen lassen, daraus könnte man ne leichte und stabile Chassis bauen. Antroeb würde ich sagen Schrittmotoren, die habe Power und sind besonders gut regelbar, außerdem kann man damit ein ganzes Stück präziser fahren. Servos sind vermutlich zu schwach dafür.
Willst du nciht mal ein par Fotos vom Robocup raussuchen?

MFG moritz