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Roboter Experte
Wie wäre es, wenn du einen Spannungsregler hinter die 12V schaltest? Da gibt es z.B. den LM317. Der "begrenzt" dir sogar etwas den Strom.
Um mit einem atmel die Spannung zu meßen brauchst du einen Spannungsteiler, die die Spannungs so teilt, dass maximal die Versorgungsspannung am ADC-Eingang liegt. Dazu noch ein kleiner Kondensator (<100nF ungefähr), der für eine stabile Meßung sorgt. Ein Display würde ich mit einer der öffentlichen Libraries ansteuern.
Später kannst du ja den Strom meßbar machen. Noch später kannst du eine Strombegrenzung bauen (die bei mir Gold wert ist :P ).
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