Google mal nach image based rendering.

Oder 3D Gitter aus "Laser" auf Objekt legen, Foto machen, dann aus verzerrung des Gitters die Form berechnen.

Aber, um ehrlich zu sein, du wirst jede Menge Kohle und Know-How brauchen um deinen eigenen 3D-Scanner zu bauen. Ich denke nicht, dass das möglich ist...