Hallo Dirk,ich hab versucht die letzte Zeit den sensor zum laüfen zu bringen aber immer noch kein Erfolg.-(
der File i2cmaster.S ist schon im Source Files und wenn ich es kompeliere bekomme ich als Antwort :kein fehler vorhandeln.die RS232 Verbindung ist in ordung weil, wenn ich den Sensor von der Mikrokontroller raussiehe,dann lese ich die variable 'x' als empfangener wert .hab versucht mit deinem Programm und so sieht aus:

#include <inttypes.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <math.h>

#include <avr/io.h>
#include "i2cmaster.h"
#define SRF 0xE0
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
#define BAUD 9600L
#include <avr/iom8515.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
#define SDA 0 // SDA Port E, Pin 0
#define SCL 1 // SCL Port E, Pin 1
#define SDA_PORT PORTE // SDA Port E
#define SCL_PORT PORTE // SCL Port E

unsigned int distance EEMEM; // reserve storage space in EEPROM

// USART_INIT--
void initusart(void) // Hauptfunktion
{
unsigned char x; //Hilfsvariable
// #idef UBRRL //USART-Schnittstelle
UBRRL = (F_CPU / (16L*BAUD)) -1; //Baudrate mit TAKT und Baud
UCSRB |= (1<<TXEN) | (1<<RXEN); //Sender und Empfänger ein
UCSRC |= (1<< URSEL) | (1<< UCSZ1) | (1<<UCSZ0); //ansync 8bit
x = UDR;
}

void sendeusart(int x)
{
while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); // warten bis Senden moeglich

UDR = x;
}

int main(void)
{
i2c_init();
initusart();
sendeusart(distance);
unsigned char Lbyte,Hbyte;

DDRE = 0xff;
PORTE = 0xff;

while(1)
{
i2c_init(); muss ein sonst blinkt der sensor nicht

i2c_start(SRF);
i2c_write(0x00);
i2c_write(0x51);
i2c_stop();

_delay_ms(75);

i2c_start(SRF);
i2c_write(0x02);
i2c_stop();

i2c_start(0xE1);

Hbyte=i2c_readAck();
Lbyte=i2c_readNak();
i2c_stop();
distance=(Hbyte*256)+Lbyte;

eeprom_write_word(&distance,distance); //save to EEPROM

sendeusart(distance);
}
}
ich bekomme jetzt die 0 als antwort(benutze Hyper Terminal fürs Auslesen) was ich komisch finde weil ,die distance ist nicht mehr gleich 0 wie beim vorjerigen Programm.
ich weiss nicht woran es liegt ,dass der sensor immer kein Messwerte gibt .
also ich arbeite mit dem AVR4 Studio.kannst bitte mal guckenich da noch machen kann,oder vielleicht hast ein anderen Programm auf C sprache oder assembler die ich benutzen kann.
bitte Dirk ich verlasse mich auf dich ,bin echt kurz vom Aufgeben.
danke
schöne Grüsse
Alexandra