hallo listner

der erste Fehler ist in Zeile 5 (test.c:5: error
parse error before "MotorDir" bedeutet, dass vor "MotorDir" etwas nicht stimmt... ich würde vermuten, dass nach Init() ein ';' gesetzt werden muss

der nächste Fehler ist in Zeile 11 (test.c:11: error
ich glaube dass er die " nicht als solche erkennt, versuch es einmal so: SerWrite("Alles OK!\n",10);

in Zeile 18 ist wieder das selbe wie in Zeile 11
versuch es mit SerWrite("Aua!\n",5);


ich hoffe es funktioniert jetzt (habe es noch nicht ausprobiert)

mfg hai1991