nein, besser wäre es, wenn man es soch machen würde:
Code:
#include "asuro.h"
int main(void)
{
   Init();
   MotorDir(RWD,RWD);              // Beide Motoren auf vorwärts
   MotorSpeed(120,120);          // Beide Motoren etwa halbe Kraft voraus
   StatusLED(GREEN);              // Status-Leuchtdiode auf grün schalten
   
   while (PollSwitch()==0 && PollSwitch()==0)
   {                          // Solange keine Kollision erfolgte...
      SerWrite("Alles OK!\n",10); // ... Euphorie verbreiten
   }
   
   MotorSpeed(0,0);             // Kollision! Sofort anhalten!
   StatusLED(RED);             // Statusleuchtdiode rot schalten
   while (1)
   {
      SerWrite("Aua!\n",5);         // und weinen!
   }
   return 0;
}
mfg liggi