Also das sollte schon auslösen, wennd er irgendwo gegen fährt. Steht da ja, 15-25 N, also die Kraft, die 1,5 bis 2,5 Kilo auf der selben Fläche ausmachen. Kannst deinen Robo ja mal gegen deine Hand fahren lassen und vergelichen. Allerdings denke ich, wenn er mit 3,5 Kilo und ein wenig Tempo nur solche Sensoren hat, hast du bald über all Kitschen an der Wand! Das ist so, als wenn du mit deinem Auto in ne Leitplanke fährst und die Dein Auto sagt, dass du vom Weg abgekommen bist. Denn der Roboter wird zwar weiterfahren, aber jedes mal nach einer kolision.

Nimm Taster und nen Draht, wie X-Ryder meinte, oder US oder Infrarot-sensoren.

MFG moritz