Du willst also allen Ernstes ein fehlerhaftes Programm laufen lassen, und dann planmäßig neustarten, wenn es sich weghängt? Das würde ich mir an deiner Stelle noch mal gründlich überlegen...

Um einen sicheren Reset nach einem (auch unplanmäßigen) Hänger zu machen, ist der Watchdog der Richtige...

Und wie viel hast du schon an der Programmgröße optimiert? Ist da wirklich nichts mehr zu machen? Gibts nen pinkompaktibelen AVR mit mher Speicher?