Also ich hätte da schon noch ein paar Fragen

- Warum ausgerechnet Roboterarm?
- Wieso 8 Freiheitsgrade? 3 würden doch reichen?
- Wieso willst du das Mosaik am Bildschirm legen? Da isses doch dann egal ob du es in echt o. am Screen machst?
- Wieso nicht einfach ein Bild, Foto, usw. in ein Mosaik umrechnen lassen?
- Wie sind die Steine geformt? Immer gleich? oder unregelmässig?
- Welche Toleranzen willst du einhalten?
- Wieviele verschiedene Farben/Steinchen wird es geben?

Wieso denkst du dir nicht einfach ein neues, für deine Aufgabe passendes Werkzeug (Greifer, Sauger o.ä.) für eine kleine CNC-Maschine aus?

Aber die Aufgabe ist wirklich interessant

Gruß, Sonic