Zitat Zitat von DEC
Hallo,
ich habe versucht, ein Servo (Graupner C 577) mittels eines Atmega8 in Betrieb zu setzen
Ich meine mich aus meinen Fernsteuer-Zeiten daran zu erinnern, dass Graupner eine "negative Ansteuerung" verwendet hat, wohingegen alle anderen Hersteller (damals z.B. Multiplex) eine "positive Ansteuerung" bevorzugten.
Für Dich heißt das, mal zu versuchen, die PWM probehalber so umzuprogrammieren, dass alle Pegel, die jetzt LOW sind HIGH werden und andersrum.
Wie gesagt, ist nur eine Erinnerung, ich kann damit auch falsch liegen.

Das Zittern kann nur kommen, wenn das Servo dauernd am Positionieren bleibt, weil z.B. Dein Programm eine ständig (leicht) wechselnde PWM herausgibt. Das lässt sich am einfachsten mit einem Oszilloskop kontrollieren.

Gruß, Andreas