Hallo Frank.

Erstmal vielen Dank für die Veröffentlichung des VISEROBOT online im Forum. Würde mich freuen, wenn mich der eine oder andere demnächst zum Testen mal online besucht!

Die Sensoren sind im unteren (schwarzen) Teil des Roboters eingebaut. Wenn man genau hinsieht, erkennt man die Öffnungen für die dafür. Es sind Infrarot-Sensoren von Sharp und insgesamt (noch) vier Stück.

Mein Kollege Udo Abel hat bei der Entwicklung der Sensor-Elektronik ganze Arbeit geleistet, denn die ganze Anti-Kollisionsgeschichte funktioniert ohne Software und ist obendrein auch noch auf bis zu 256 Sensoren erweiterbar.

Gruss,
Christian