@corone: danke das Du zumindest geantwortet hast. Ich habe bis 1,2 A versucht, ohne Erfolg! ich bin beimMineba Motor allerdings vorsichtig da ich bei Robotikhardware leider das datenblatt zum Motor nicht gefunden habe!

Mir erscheint es, nur nach den Symptomen gemutmast das MEINE RN-Motor die Steuersignale nicht richtig an den Motor liefert und daher zufällig bei gewissen Geschwindigkeiten die "Phasen" in den Wicklungen so anliegen das er "manchmal" einige Schritte im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeiger-Sinn ausführt und beider höherren Taktrate er dann zufällig schneller dreht. dafür spricht das schon die Veränderung um einen Geschwindigkeitsschritt den Motor wiedder stehen lässt!

Hoffentlich findet sich noch ein helfendes Mitglied, danke.