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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Da werden verschachtelte Interrrupts ausgeführt. Das ist nicht ganz einfach, aber ich kann auch keinen Fehler finden. Immerhin wird das SREG wohl schon mal getrennt für timer und ext. Interrupt gesichert.
Probleme könnte es geben wenn wärend des wartens ein 2 ter Interrupts an Impuls auftritt, dann geht die sicherung von SREG daneben, denn es wird 2 mal der gleiche Interupt aufgerufen.
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