Mit "Beine" sind die Beine des Roboters gemeint.

Geplant habe ich eine Spannungsregler-Platine mit je einem 5V/2A-Regler pro 4 Servos (4x0,5A normaler Servostrom), versorgt vom RP6-Akkupack.
Da ich zwei Servos pro Bein verwende sind das ein Spannungsregler für zwei Beine. Meine 3€-Servos ziehen bei Belastung (Blockieren) etwa 1A, unbelastet ca. 300mA.

Im Datenblatt (z.B. des L7805) findet man auch Standartschaltungsbeispiele. Im Prinzip am Eingang und am Ausgang je ein großer Elko und ein kleiner Keramischer als Stütze und gegen das Schwingen.