OOh, mist ich komme damit einfach nicht zurecht ich habe jetzt diese Einstellungen:

TCCR1A = (0 << WGM10) | (1 << WGM11); // CTC-Mode
TCCR1A |= (0 << COM1A0) | (0 << COM1A1); // ohne OCR-Pin
TCCR1A |= (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00); // prescaler /8
TIMSK = (1 << OCIE1A); // Interrupt ein
OCR1A = 19; // 100kHz?




DDRC |= IO_PC6; // SERVO_OUT -> OUTPUT
PORTC &= ~IO_PC6; // SERVO_OUT -> LOW
DDRC |= IO_PC2; // SERVO_OUT -> OUTPUT
PORTC &= ~IO_PC2; // SERVO_OUT -> LOW
DDRC |= IO_PC3; // SERVO_OUT -> OUTPUT
PORTC &= ~IO_PC3; // SERVO_OUT -> LOW
DDRC |= IO_PC5; // SERVO_OUT -> OUTPUT
PORTC &= ~IO_PC5; // SERVO_OUT -> LOW
DDRC |= IO_PC7; // SERVO_OUT -> OUTPUT
PORTC &= ~IO_PC7; // SERVO_OUT -> LOW
DDRD |= IO_PD6; // SERVO_OUT -> OUTPUT
PORTD &= ~IO_PD6; //