Hallo Jon,

jetzt würde mich interessieren, ob Du den SRF02 mit der schwarzen PVC Kapsel hast oder den mit der Metallkapsel.

Ihr sprecht von 20km/h Geschwindigkeiten, dass ist ja schon SEHR schnell nicht wahr?, da kommt ja der Us_Sensor mit seinem Messintervall von 60ms schon ins schwitzen. Vielleicht ist es hier sinnvoll die Geschwindigkeit
zu drosseln, wenn ein gewisser Abstand unterschritten wird, um so etwaige Schwankungen besser auszugleichen oder zu verhindern. Also mein Bot hat eine vmax von etwa 8 km/h und da gibts keine Probleme

mfg.
Bernhard